第162章 ,难道他真的是个天才?
“好意思说我,他把参数给你了自己还玩什么?”张主任呛回去后对陆宇示意了一下,随后直接在仿真软件上实验起各类复杂工况。
理论控制,这简单的四个字却囊括了无数复杂的问题,也熬秃了无数教授的头发。
在控制领域有一句话,“运动模型不怕传感参数多,就怕传感参数少”,像是机器人的步态调整还有爪足控制,在传感器安的足够多的情况下是可以实现许多灵巧控制的。
但传感器多了,线路就会变复杂,也更容易损坏,所以在实际情况下,整个机身都需要靠事前的完美仿真来实现全真控制。
模拟仿真的越完美,搭载到实体机上才会更少出错。
陆宇刚刚的演示吸引到两位老教师的也正是这点,他实现的控制非常灵巧,就好像已经经过了无数次实战验证的最终成果一样完善。
这对于缺少足够数据支撑的控制模拟是弥足珍贵,甚至远超一个本科生能做出来的地步,所以二人才会如此不淡定。
啪啪的键盘敲击声不断,即使处在管理位多年,张主任对于各类参数的调用依旧熟练。
他在各种位置都施加起障碍和影响运动进行的状况,可那个造型奇怪的飞行器却总能以最短的方式实现破壁破障,其灵巧程度甚至已经不像是一段模拟代码,而像是一个足够先进的智能集成器了。
“奇了……”
张主任轻喃一声,随后鬼使神差的往电脑内输入上一段神秘小代码,随后又有些忐忑的观察模拟软件的运行方式。
站在他旁边的黄正轮原本表情还算正常,可在看到张主任输入的几个数据后面色就立即改变,随后更是不动声色的往前靠,用身子遮挡了一下。
下一秒,在二人说不清道不明的视线注视下,飞行器震动一下就没了动静。
“唉。”
张主任叹口气,有些不甘,却也还在他的预料之中。
陆宇也被整的有些好奇,“主任,这是什么?”
“没什么,曾经在某个项目里遇到过的‘小难题’而已。”
张主任苦笑一声后就打开后台,要把自己输入的东西全部删去,可就在他刚碰到键盘删除键的那一刻,模拟飞行器再度运转,它在原地转了个圈之后极其稳健的朝着某个方向飞去。
然后……“piu”,电脑黑屏了。
黄正轮和张主任同时回头看向陆宇,那表情之中竟然有一种罕见的迷茫。
“陆宇,这是……”
“哦,电脑过热死机了,”陆宇不好意思的摸摸脑袋,“我们实验室比较穷,电脑是最便宜那档的。”
下一秒,黄正轮直接对着头发被熬光了的主任发飙。
“让你不批经费!让你不批经费,这下好了吧,都没得看!”
“跟我有啥关系,这是独立实验室,是外面批资金的!”
“谁批?!”
“薛老板!”
唰唰唰,四只眼睛一起看向薛中旗,直把这个大老板看的一脸懵逼。
薛中旗:“???”
不是,这能怪上我的吗?